在SCARA市場需求疲軟的情況下，其競爭愈加激烈，價格戰(zhàn)變成一場漫長的內(nèi)耗。正因如此，企業(yè)出現(xiàn)“分層”，部分企業(yè)停留在“低價”產(chǎn)品區(qū)，另一部分企業(yè)則轉(zhuǎn)向聚焦SCARA機器人技術(shù)。卷創(chuàng)新、卷性能，SCARA機器人的變革之戰(zhàn)正悄然襲來。SCARA機器人的技術(shù)變革可以總結(jié)為兩個“更”：性能更極致、賽道更細分。性能更極致這一特點體現(xiàn)在，鋰電、光伏等行業(yè)的陡然崛起，要求SCARA機器人的負載、精度、速度、穩(wěn)定性達到更加極致的高度；賽道更細分的主要特征之一則表現(xiàn)在，3C電子、半導體、醫(yī)療、汽車零部件等領(lǐng)域的精密裝配對生產(chǎn)設備以及生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度提出高要求，“潔凈”賽道應運而生。創(chuàng)新是庫卡的基因。早在多年以前，庫卡就已開辟了“潔凈”這一細分賽道，并持續(xù)針對不同領(lǐng)域、不同企業(yè)的需求點進行“量身打造”。近期，庫卡再次對KR SCARA CS家族產(chǎn)品進行創(chuàng)新迭代，重磅推出了具備行業(yè)引導性意義的革命性產(chǎn)品——潔凈版KR SCARA CS 20kg機器人（下文簡稱“潔凈版KR 20 SCARA”）。
面向精密生產(chǎn)，SCARA產(chǎn)品性能全面提升
在2023年的工博會上，庫卡推出了KR SCARA CS家族的新系列——KR SCARA CS 20kg機器人，即標準版KR 20 SCARA。獲得客戶一致好評的同時，庫卡收到了來自消費電子領(lǐng)域的企業(yè)的一份“特殊”反饋。標準版KR 20 SCARA可滿足生產(chǎn)線中大部分的環(huán)節(jié)需求，但在極少數(shù)場景中仍然存在應用痛點。其中一個典型案例：光學鏡片和顯示屏玻璃基板等精密元器件的裝配或搬運，對生產(chǎn)車間的環(huán)境潔凈度要求苛刻。但事實上，SCARA機器人在高速運行中，由于絲杠摩擦極易產(chǎn)生大量粉塵顆粒并釋放至周圍環(huán)境中，影響生產(chǎn)環(huán)境潔凈度，另一方面還會導致機器人自身部件磨損。針對這一應用痛點，庫卡在標準版KR 20 SCARA的基礎之上針對性地對軟硬件進行優(yōu)化與提升，推出了潔凈版KR 20 SCARA和KUKA.ControlStudio 2.7操作系統(tǒng)。軟硬件配套升級，協(xié)同解鎖高端應用場景。潔凈版KR 20 SCARA
在大負載乃至超重載工業(yè)機器人領(lǐng)域，庫卡一直保持著優(yōu)勢地位，掌握著結(jié)構(gòu)設計與控制算法的核心技術(shù)。基于這類技術(shù)積淀，庫卡將技術(shù)優(yōu)勢延續(xù)到了潔凈版KR 20 SCARA中。潔凈版KR 20 SCARA最大負載可達20kg。與此同時，其性能亦同步升級，具備剛性更強、精度更高、運行更穩(wěn)等特點，生產(chǎn)節(jié)拍為0.52s。值得注意的是，其最長臂展可達1200mm，在同規(guī)格業(yè)內(nèi)覆蓋區(qū)域更廣。從機器人本體設計上來看，潔凈版KR 20 SCARA采用內(nèi)部線纜走線的設計，外形緊湊。庫卡在其絲杠外圍增加波紋狀防護罩，以抑制生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵數(shù)量。其潔凈等級可達ISO class 5，防護等級可達IP54。此外，潔凈版KR 20 SCARA符合歐盟CE認證，品質(zhì)得到保證。從核心部件設計上來看，庫卡在第1軸采用高精密行星減速器，替代傳統(tǒng)的諧波減速器方案。高精密行星減速器具有體積小、噪音低、傳動扭矩大、壽命高、傳動效率高、承載能力強、抗沖擊和振動性能好、運動平穩(wěn)等特點。潔凈版KR 20 SCARA由此在剛性、精度和運行穩(wěn)定性上均表現(xiàn)更加出色。KUKA.ControlStudio2.7操作系統(tǒng)
本體創(chuàng)新優(yōu)化設計成功提升了潔凈版KR 20 SCARA的可靠性，易用性和智能性則由軟件升級來實現(xiàn)。潔凈版KR 20 SCARA配備了高性能、超小型的KR CS Box-2控制柜，并與簡單易用的KUKA.ControlStudio 2.7操作系統(tǒng)（下文簡稱“2.7操作系統(tǒng)”）結(jié)合。基于成熟的web-based技術(shù)，融合高可靠性和模塊化的軟件架構(gòu)設計，2.7操作系統(tǒng)大幅提升了機器人操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，可及時響應客戶及市場需求。此外，2.7操作系統(tǒng)進一步強化了易用性與智能性特征，讓用戶操作起來更加高效便捷。高工機器人在調(diào)研中獲悉，相較于2.6版本，2.7版本不僅可以靈活調(diào)整程序中使用的I/O通道和信號，并且可以實現(xiàn)I/O配置的導入導出。多種細節(jié)的優(yōu)化，將扁平化易用實用的操作邏輯與實際應用相融合，打通了示教、編程、調(diào)試、管理、監(jiān)控的全流程操作，實現(xiàn)操作效率的成倍提升。攜手“最佳搭檔”2.7操作系統(tǒng)，潔凈版KR 20 SCARA可滿足大部分精密制造所需的潔凈環(huán)境等級需求，以確保高效可靠地完成各項任務。無論是電動汽車行業(yè)中對其電池生產(chǎn)的碼垛應用，以及對汽車大件零部件的搬運應用，還是光伏設備制造、工件安裝，以及3C行業(yè)小部件電子裝配的應用，潔凈版KR 20 SCARA皆能應對自如。在電子電器行業(yè)，潔凈版KR 20 SCARA適用于對環(huán)境生產(chǎn)要求較高的潔凈生產(chǎn)車間，如：光學鏡片、顯示屏玻璃基板，以及其他精密元器件的組裝和搬運等，均可精準且快速地協(xié)助電子廠商完成高效生產(chǎn)。除“潔凈”屬性外，如果生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多，潔凈版KR 20 SCARA同時兼具IP54高防護等級屬性。得益于此，潔凈版KR 20 SCARA可直接作用于橡膠及塑膠工業(yè)中的注塑機、連接工序及運輸中較為沉重的工件。其20kg的高負載能力可以實現(xiàn)—次性搬運多個工件，精準的定位系統(tǒng)及較高的承重力可安全地進行高強度作業(yè)。
KR 20 SCARA機器人是庫卡對其KR SCARA CS“家族成員”的再一次擴充。這與庫卡創(chuàng)立以來的創(chuàng)新基因緊密相關(guān)。庫卡仍在不斷堅持創(chuàng)新研發(fā)，為全球用戶提供更高效可靠的自動化產(chǎn)品。當前，庫卡提供眾多具有不同負載能力和工作范圍的標準工業(yè)機器人以及特殊應用機器人的完整產(chǎn)品矩陣，負載范圍覆蓋3kg-1300kg。基于一百多年的技術(shù)沉淀，庫卡以通用機器人研發(fā)制造為基礎，在焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應用領(lǐng)域為全球客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化解決方案。高工機器人在調(diào)研中獲悉，庫卡中國已建成完整的機器人產(chǎn)品開發(fā)和驗證體系。與庫卡德國奧格斯堡的研發(fā)人員協(xié)同創(chuàng)新，庫卡中國的研發(fā)團隊正不斷壯大，展示著強勁的研發(fā)實力。2023年度，庫卡推出的KR DELTA、KR CYBERTECH nano ARC HW edition弧焊機器人等機器人新品均由中國團隊參與，完成研發(fā)和制造。庫卡在接受高工機器人調(diào)研時表示，庫卡正以 “DTC（用戶直達）”為戰(zhàn)略指導方針，全面擴大其在中國市場中的競爭優(yōu)勢與市場份額。將貼近用戶需求上升至戰(zhàn)略意義，在“DTC（用戶直達）”的戰(zhàn)略指導下，庫卡將積極應對中國市場的變化，時刻以解決客戶的痛點和需求為驅(qū)動力，通過領(lǐng)先技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務來與客戶保持緊密的聯(lián)系，在激烈的市場競爭中持續(xù)擴大競爭優(yōu)勢。立足中國，領(lǐng)跑全球。庫卡在接受高工機器人的調(diào)研時表示，2024年庫卡將加速對KR SCARA系列、KR CYBERTECH系列、KR AGILUS系列、KR IONTEC系列、OS軟件類、控制系統(tǒng)等多系列的軟硬件同步迭代，配套升級，推出全新一代產(chǎn)品。面向汽車、一般工業(yè)、3C電子、新能源等熱門行業(yè)，庫卡將挖掘更多細分應用場景，在激烈的市場競爭中積蓄品牌力量。
